Historie Mistrovic není přesně doložena. Pravděpodobně Mistrovice původně patřily k scharfensteinskému panství. Obec zřejmě vznikla v 14. století, kdy se obce zakládali i na chudých horských půdách, protože lepší místa již nebyly k dispozici. Již v 15. století tvořily samostatný dvůr, jehož dalšími majiteli se stali roku 1457 Blektové z Útěchovic, kteří byli vlastníky i Červeného dvora v blízkých Markvarticích. Když se rozhodnete do této osady vydat, tak ji najdete na horním toku Bystré, nedaleko silnice vedoucí od Kamenického Šenova do Kerhartic. Osada se řadí mezi součásti Nového Oldřichova.